2002年,资深老贼段虎(张国强 饰)的贼老婆乔安娜(殷桃 饰)已怀有六个月身孕,但是一次盗窃将夫妻二人双双送入警察局。观音桥派出所所长向前进(孙海英 饰)负责此案,他一面秉公执法,一面和徒弟周术术费尽心思保证安娜和她肚子里孩子的安全。孩子平安降生,前进为他起名段益,希望孩子将来能有益于人民。贼公贼婆锒铛入狱,但段益成为向家难以割舍的存在。时间一晃而过,段益(崔璨 饰)进入小学,乔安娜和段虎也先后出狱。他们不仅要思索该如后走出改过自新的人生,更要考虑如何与他们的亲生骨肉相认相处。
虽然穿着警服,但法不诛心,向前进前前后后、殚精竭虑为这个特殊的家庭谋划,只为他们拥有幸福无悔的人生……。“医龙”再次归来!完成了日本第一例Batista手术收入后,由朝田龙太郎(坂口宪二 饰)率领的小队就被解散了。朝田回到了难民营,继续他的国际救援。之前任职的明真大学,格局也有所变化。前小组成员伊集院登(小池彻平 饰)、里原美纪(水川麻美 饰)等虽然还留守医院,但都因医院的情况精神不佳。
这时,一封不知来历的邮件发到了前小组成员的手上。邮件的内容是希望重组医龙小队。这个信息让小组的成员都感到既兴奋又忐忑。这时一位患者被送到医院,由龙太郎适时挽救了生命。借此机会,医龙小队又再次组建,一切都朝着好的方向发展着。但朝田似乎隐隐感觉着背后有人在操纵着这些事……。