翻拍自法国电影《无法触碰》。故事改编自真人真事,在一次跳伞事故后,富有的贵族下肢瘫痪,生活无法自理,因此他找了黑人青年来家里帮佣。这是一位底层出身的年轻人,刚从监狱出来。两个世界碰撞、融合,一段不可思议的奇妙友情诞生了。。时值德川幕府末期,海坂藩的下级武士片桐宗藏(永濑正敏 饰)和母亲(倍赏千惠子 饰)、妹妹志乃(田畑智子 饰),以及女佣希惠(松隆子 饰)过着清贫但安乐的生活。母亲过世后,妹妹嫁给了宗藏的好友岛田左门(吉冈秀隆 饰),而希惠却有个不好的婆家。 一日,宗藏偶与希惠在街头重逢,在得知她 倍受婆家人的欺虐后,他怒不可言,将她背回家中收留养病。宗藏心中对希惠尘封已久的爱恋又重新点燃,但他出于各种顾忌,却没敢表明真心。终于,希惠还是离开了宗藏回到家中。而宗藏的同门师兄弟兼好友狭间弥市郎(小泽征悦 饰)因秘密谋反,被捕后越狱出逃,宗藏受命前去追讨。身怀独门秘技隐剑鬼爪的宗藏,将与弥市郎展开一场生死之搏。。一张老旧的照片引发出一段尘封多年的记忆,夏日湖畔炽热的恋爱,时光如梭伊人依旧,爱人美好的酮体,轻声细语的低喃。奶奶过去的秘密和孙女未来的秘密相遇,知道真相后愤怒的母亲,祖孙三代人跨越时空一起解读那段尘封多年的爱与遗憾,奶奶也用自己的故事鼓励孙女勇敢面对自己的爱情和性取向。。