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20 年前
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21世纪末由于，战争污染等问题，地球已经不适合人类居住了。为此人类放弃了地球，开始向其他星球移民。第一个就是 Proxima星系的行星——利贝鲁堤，法语中自由的意思。此后人类又开发了另一个殖民地行星——库罗利艾，法语中荣光的意思。在人们的辛勤劳作下，终于在库罗利艾严酷的自然环境中生存了下来，基本做到了食物与必要物资的自给自足。 突然有一天，库罗利艾的上空出现了自称“佐尔”的外星人的宇宙船团。他们的要求是交出这个星球。对于这个无理的要求人类自然是拒绝了。万般无奈之下。战争爆发了。库罗利艾的防卫部队南十字军在得不到临近星球利贝鲁堤的支援的情况下。不得不独自面对强大的佐尔。在这场战争中，为了保卫家园，无数年轻人挺身而出。其中有性格开朗，行动力超强的机械化机甲部队队长让娜·弗兰卡。有驾驶技术不输给任何男人的御姐飞行员玛丽·安杰尔。还有忠实任务与纪律的冰山美女...。尤娜（斋藤千和 配音）是高华国的公主，从小生活在父亲的精心呵护之下，尤娜的性格单纯而又善良。尤娜一直暗恋着堂兄苏芳（小林裕介 配音），苏芳亦对尤娜爱护有加，然而，尤娜的父亲伊尔（赤城进 配音）却十分反对两人的交往。即便如此，尤娜依然无法放弃心中对于苏芳的爱恋，某日，她决定将这感情向父亲倾诉，却因此意外撞破了苏芳将父亲杀死的场面。就这样，尤娜和护卫哈克（前野智昭 配音）踏上了逃亡的旅途。
忠诚的白龙季夏（森田成一 配音）、外冷内热的青龙弦亚（冈本信彦 配音）、温柔体贴的绿龙翟鹤（诹访部顺一 配音）、可爱的黄龙泽诺（下野紘 配音），只有得到了他们的帮助，尤娜才有可能获得生存的希望。。順治期，前明長平公主（獨臂神尼）為實現反清復明，利用朝廷尋訪忠臣遺孤孔四貞之機，命才智過人、武功高強的愛徒嘉三假冒遺孤，潛入宮中，伺機暗殺順治。嘉三進宮後深得孝庄皇太后的愛護，被收為義女並加封為和碩公主，深宮大內看似繁華，卻步步凶險，她幾經劫難，終憑自己的智慧和太后的庇護贏得了順治的信任。同時，在悉心照顧玄燁（康熙）的過程中，對這位未來的千古聖君產生了深厚的感情。正當她在猶豫如何殺順治之時，順治愛妃董小宛重病不治，順治“駕崩”，玄燁即位，稱康熙帝。 康熙即位，危機重重。螯拜意欲篡權逼宮，平西王吳三桂在西南蠢蠢欲動，假冒的孔四貞協助康熙鏟除螯拜，度過了難關。兩人亦逐漸深鎖情緣。大婚在即，兵權在握的封疆大吏孫延齡要挾朝廷，稱與孔四貞有指腹婚約希望履行。與此同時，康熙結交的民間志智士伍次友巧遇心儀已久的孔四貞，然而她卻是獨臂神尼隱匿的真正的孔家遺孤.......。
