这是根据一宗真实的新闻事件改编而成。描述穷盗犯克鲁的妻子鲁琴,因为不愤社会福利机构把他们的孩子强行送给别人收养,乃以探监为名,协助其夫逃狱,并以一名警员为人质,开着长途汽车去寻子。警方投鼠忌器,不但无法逮捕克鲁与鲁琴两夫妇,还派出庞大车队沿途护送。。感情丰富甚至会陪着嫌疑人一起哭的泪之英雄——神奈川县警搜查一课片山班警部候补吉永成一(船越英一郎饰),在和女儿一起陪老婆照子(中山忍饰)做产前健身之时遭遇劫匪袭击,以此为契机结识了新的搭档片山班巡查鉴贵一(小泉孝太郎饰)。他们积极走访关系人,不放过每一个疑点,由此合力解决了第一桩女占卜师遇害案件。一桩又一桩恶性案件,牵涉出多少世态炎凉与悲欢离合。 吉永的泪水为谁而流?是为加害人与受害人双方?还是为了这个早已丧失人情味的花花世界?泪之事件簿,继续上演人生百态……。