1950年6月15日,在成渝铁路开工典礼上,团长马祖堂把“开路先锋”旗帜交给先锋连连长罗向前。罗向前带着战士们修筑路基,他探索分层填土打夯法,解决了路基稳固性不足的问题。1950年秋,朝鲜战争爆发,志愿军入朝作战,罗向前被留下,他带着民工大队修建最大桥梁沱江大桥,不料遭遇特务破坏,牺牲了很多民工。罗向前发誓一定要修好成渝铁路,告慰牺牲工友。在柏树坳隧道路段,他和技术员叶岚带着民工们正干着,忽然发生塌方,很多民工被埋,罗向前被停职。经调查,塌陷属于地质灾害,罗向前恢复职务,民工们加班苦干,隧道很快贯通。1952年7月1日,成渝铁路全线通车。罗向前和叶岚在车厢里举行别开生面的婚礼。。遥远的未来,地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空,建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆,并与外星人成立人类银河联盟。与此同时,名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖,与联盟展开旷日持久的战争。在一次针对希迪尔斯母星的战役中,年仅16岁的少尉雷德(石川界人 配音)所在部队遭遇猛烈抵抗。撤退途中,雷德不慎被卷入时空裂缝,与他所驾驶的歼灭兵器钱伯坠落在地球的汪洋中。钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚舰团之上,面对这个与印象中完全不同的人类发源之星,雷德不知所措。在此期间,他和可爱的少女艾米(金元寿子 配音)沟通交流,并成功帮助他们挫败海盗的进攻,赢得地球人的信任。
由于无法联系到友军,雷德只能暂时留在地球。自幼只知道战斗和服从命令的他,面对这群全无纪律和效率可言的人类,心中最深层的情感慢慢苏醒……。