小夫(肝付兼太 配音)炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄(小原乃梨子 配音)眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石,否则便用鼻子吃意大利粉。于是,他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石,借了哆啦A梦(大山羡代 配音)的时光布还原得到一只双叶颈龙,并以叫声将之命名为皮助(横泽启子 配音)。很快大雄和它成为好朋友,但因它越长越大且被人发现,故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是,后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是,大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代,但途中被欲抢皮助的神秘人追击,时光机因而故障,使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险,神秘人物再度出现希望获得皮助,原来是他来自未来的违法恐龙猎人(加藤精三 配音),要获得皮助卖钱,要大雄一行以交出皮助为条件,换取将他们用时光机送回家,大雄将会如何取舍,回到自己家呢……
《大雄的恐龙》是藤子·F·不二雄的科幻漫画哆啦A梦中的第一部长篇漫画作品,也是第一部哆啦A梦的剧场版动画电影。。故事讲述的是风流倜傥的木雅锅庄少爷曲登和汉族背水姑娘红柳暗中相爱,生下私生女木雅康珠,康珠身上既有木雅家族的高贵血统,又继承了汉族母亲的美貌和善良,既有康巴人的野性和多情,又有汉族女人的温柔妩媚。这件事在声名显赫的木雅府引起轩然大波!为了家族的名誉,木雅府上的老夫人暗中把康珠托付给了从汉地来的银匠李银山。康珠在李银山的抚养下渐渐长大,木雅锅庄的老爷去世了,锅庄联盟准备让少爷曲登继承金甲会首的职位,然而,跟木雅家素有深仇的德吉,打听到了私生女康珠的下落,打算利用这件事向曲登发难。曲登得知了德吉的阴谋,便叫管家尼麦安排李银匠带着康珠仓皇逃出康定。。