节目通过简单直接的问答形式,还原离奇故事的真相。每期一共五位嘉宾,分为四名侦探和一名当事人。由当事人简要演绎该期故事,四名侦探通过对当事人进行提问寻求真相。节目把焦点放在逻辑推理环节,让嘉宾在简单的一问一答中无限接近真相。。北泽辰之助是在少数精锐的保镖公司工作的要人保镖专家,运动神经超群,是公司的王牌人物。曾经是警察的父亲被杀,辰之助一边追查没有抓到的犯人一边工作,接到了律师事务所的一名女律师的保镖委托。有可能因为负责的案件被怨恨而被盯上了,所以必须24小时严阵以待。但是,作为保护对象的律师是口是心非的顽固分子。虽然两人性格不合,但为了“24小时保镖”的任务,两人住在了同一屋檐下,内心渐渐地发生了变化。。