奥林匹克众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈,在遥远的神话时代,冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击,智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后,哈迪斯及其军团战败,他们全部被雅典娜封印,而圣斗士也几乎损伤殆尽。
数千年后,圣斗士刚刚结束与海王波塞冬的苦战。遥远的东方,女神的封印失去效力,古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。哈迪斯将历次战争中死去的圣斗士复活,撒加、卡妙、米罗这些曾经风光无限的黄金圣斗士,如今披上黑光闪闪冥衣,向他们曾经守护过的圣域发起攻击……。1940年5月,法国Duvauchel中尉,肖代尔中士长官,以及彼迪维尔和塔塞士兵所在的第七军团溃败,他们驾驶着一辆从德军那里偷来的坦克牵引车追随溃败军,多亏了他们的那辆牵引车,使得他们从被俘的军团中逃脱......在多变的重逢途中,他们被视为英雄,而为了重逢,他们经历了一系列突发而妙趣横生的冒险。。