本剧改编自同名小说,讲述了21岁的透(永濑廉饰)爱上了母亲的朋友、年长他二十岁的已婚妇女诗史(板谷由夏饰),他们一见钟情并开始了地下恋情。透的好朋友耕二(松田元太饰)也与家庭主妇喜美子(MEGUMI 饰)有不伦关系,但情感十分复杂难解,他同时还有一位女友。 三年来透听诗史喜欢的音乐,看诗史喜欢的书,每天下午在家等诗史打来的电话。他不能主动打给她,这是两人的约定。渐渐地,他越来越不能满足这样的关系,他向诗史提出了一起生活的要求。诗史是理性的,她清楚所拥有的一切都是丈夫给予的,离开丈夫意味着什么诗史清楚不过,所以对于透提出的要求她一直模糊回避。不过,当透在派对上不顾一切地当着众人的面向她表白并离去后,诗史终于做出了决定……。大雄最近一段时间经常被奇怪的梦困扰,接着,他房间中央的榻榻米下面还不断出现响动。某天,榻榻米被撞开,里面跑出一个像兔子一样的生物。它的名字叫恰米,是外星男孩罗布姆的宠物。罗布姆和亲人、朋友生活在名为可亚可亚的星球,这里盛产奇妙的浮游矿石。邪恶的浮游矿石工业公司为了霸占这些矿藏,不惜使用各种卑鄙手段企图将罗布姆这群早期开拓者赶走。罗布姆乘坐的飞船就是遭到浮游矿石工业的袭击,偶然引发错乱和大雄的房间连在了一起。
哆啦A梦和大雄修好了罗布姆的飞船,还和可亚可亚星的人民成为好朋友。与此同时,浮游矿石工业继续他们罪恶的计划,善良正直的大雄决心帮助外星朋友守卫他们的家园……。人间已到大清朝。腊月廿三日,灶王爷苏吉利、张单和灶王奶奶苏吉利的妻子、苏妻王博颊,按例上达天庭进献名菜于玉帝。玉帝不喜他们所奉之菜,原来玉帝要吃的菜,需用凡人的酸、甜、苦、辣调制,做出人生百味,映出人间百态。。