节目邀请了著名演员张凯丽与INTO1成员尹浩宇,陪伴七对来自离异家庭的素人亲子,一起踏上为期13天的美好旅程。两代人在同行的过程中,不管是爱情还是亲情都发生着观点的碰撞与理念的沟通,各位单身父母在自己子女的陪伴下,互相观察、交流磨合,一路邂逅浪漫、探索爱情、思索生活。子女也将作为约会顾问为父母爱情助力,发现一路的困顿与成长。。嫣公主(蔡卓妍 饰) 远嫁番国和亲,怎知却在漫漫的出嫁途中,与负责护送的程将军 (林峯 饰) 由最初互找麻烦,变成互生情愫。不顾爱情天地不容,二人交换身上的陪嫁明珠和家传翡翠,以作订情时,却山贼来袭。混乱中,嫣失足堕崖,流落民间;程落入山贼手中,走进了贼窝,一对有情人失散,各有一段奇遇。
程被山贼女首领祝三娘(容祖儿 饰)带回山寨,却误打误撞令破落山寨渐渐壮大,更因而令祝心生爱慕。程要离寨寻找公主,痴情的祝坚持相随。嫣大难不死,却失去记忆,被说书人凌感开(王祖蓝 饰)所救,竟开始了夫唱妇随的说书生活。当程与嫣重遇,失忆的嫣已是个平民女子,还爱上了凌……。