故事的主人公比尔是一位残障人士,他患有先天性脑瘫,但比尔并不甘心成为一个失败者,他希望能通过自己的努力,在生命中获得成功。从1955年起,他开始尝试做上门推销员,起初他四处碰壁,并且经常遭到“正常人”的白眼。但是,他并不气馁,继续着自己的事业……。舞台是象征理性的「青之世界」,然而正在遭受由本能支配的「红之世界」的生命体NightflyO’Note的袭击与侵略。17岁的主人公麻黄Akira就职为青之世界研究员,随后因为能力出众而被提拔为最前线的战斗指挥官,受命负责横跨石垣岛和西表岛而构成的对位相外防卫机关,通称「琉球LAG」。在那里她遇见了在第五战斗单元经过激战而全军覆灭之后,于四年前成立的第六战斗单元「IS」的学生们。主人公作为教官,率领着又称「Scared Rider Xechs」的6名骑手(Rider),共同浴血奋战,应对来自异世界的攻击和威胁。在这样的生活中,他们的友情也在逐渐加深。。