四个小学生石磊、林菲、钟鑫和陈幻来自不同家庭,每个人的性格各异,他们在共同经历一段扣人心弦的故事后,从各种误解中结成了深厚的友谊。石磊的父亲是市刑侦大队长、母亲是记者,父母都是工作狂,成为邪恶势力报复的对象,身处险境,自信且有智谋;林菲母亲是医院的护士,父亲去逝后与母亲相依为命,敏感而自强;钟鑫的父母均在国外工作,家境殷实由姥姥在国内抚养,经常闯祸,个性张扬而骄傲;陈幻的父亲向他隐瞒了母亲去逝的内情,带他来到城市借读,自卑而内向。。明朝后期,内忧外患。朝野之上皇储之争,边陲东南有海盗横行,西北有瓦剌崛起。锦衣卫周淮安虽对政治斗争毫无兴趣,但对东厂也是深恶痛绝,在师傅的劝阻下,他并未与东厂正面对抗。为保忠臣老英王唯一的儿子英观镇,他站到了东厂的对立面;后来,又为给老英王正名,成为打击东厂黑暗势力的第一反抗者;在经历了诸岛历险后,周淮安不仅提升了武功,成为受列岛势力尊敬的三十六岛岛主,也开阔了眼界,变成为国为民的侠之大者。而一路施展毒辣手段最终登上皇位的敬王——敬皇,在大权在握后,终于明白为君之道,为老英王平反,平定叛乱,并大胆打开“海禁”,使东南沿海商贸有序,海上丝绸之路初具规模,又在西北边境开市,让古丝绸之路得到了恢复。而周淮安此时辞官归隐,与金镶玉同行,前往西北去寻找在平乱之后重开龙门客栈的邱莫言。。